{"id":2006,"date":"2020-11-26T11:26:57","date_gmt":"2020-11-26T10:26:57","guid":{"rendered":"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/?page_id=2006"},"modified":"2020-11-26T14:25:19","modified_gmt":"2020-11-26T13:25:19","slug":"kit2rad-2021-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/kit2rad-2021-2\/","title":{"rendered":"kit2rad (2021)"},"content":{"rendered":"\n<p>    <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_de.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1995\" width=\"386\" height=\"112\" srcset=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_de.png 979w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_de-300x87.png 300w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_de-768x224.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 386px) 100vw, 386px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>  <\/p>\n\n\n\n<p><strong>KI-basierte Pr\u00e4diktion der Trajektorie von Zweir\u00e4dern<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Die Berechnung der Trajektorie des eigenen Fahrzeugs und die der anderen Verkehrsteilnehmer ist ein essenzieller Bestandteil in der Entwicklung automatisierter Fahrzeuge. Es ist nicht ausreichend nur die aktuelle eigene Trajektorie zu berechnen (taktisch), sondern es ist eine Pr\u00e4diktion der Trajektorie durchzuf\u00fchren (strategisch), um durch den gr\u00f6\u00dferen Planungshorizont die Verkehrssicherheit zu erh\u00f6hen. Diese Informationen, sinnvoll verbreitet, k\u00f6nnen bereits in der aktuellen Phase der zunehmenden Automatisierung f\u00fcr manuell gef\u00fchrte Fahrzeuge eine wichtige Quelle sein, um die Fahrer vor m\u00f6glichen Kollisionen mit anderen Verkehrsteilnehmern zu warnen und Ma\u00dfnahmen zu ergreifen. Gerade im st\u00e4dtischen Bereich passieren oft schwere Unf\u00e4lle durch Fehleinsch\u00e4tzung der Verkehrssituation. Der Einsatz von k\u00fcnstlicher Intelligenz und digitalen Karten erlaubt heute bereits relativ gute Vorhersagen zur Bewegung vierr\u00e4driger Fahrzeuge. Im Gegensatz dazu sind Zweir\u00e4der aufgrund ihrer h\u00f6heren Dynamik und der schnelleren M\u00f6glichkeit der \u00c4nderung der Bewegungsrichtung schwieriger vorherzusagen. An diesem Punkt setzt das Projekt <strong>kit2rad<\/strong> an. Im Projekt werden auf Basis von KI-Algorithmen \u00dcberlegungen zum Thema Pr\u00e4diktion der Trajektorie von Zweir\u00e4dern durchgef\u00fchrt. Dazu werden Daten (von Zweirad\/Verkehrsinfrastruktur) von realen Verkehrssituationen aufgezeichnet und unterschiedliche KI-Algorithmen (Parametrisierungen) auf ihre Wirksamkeit bei der Pr\u00e4diktion einer Trajektorie untersucht.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"844\" height=\"654\" src=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_kreuzung.png\" alt=\"Kreuzungsszenario\" class=\"wp-image-2000\" srcset=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_kreuzung.png 844w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_kreuzung-300x232.png 300w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/kit2rad_kreuzung-768x595.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 844px) 100vw, 844px\" \/><figcaption>Kreuzungsszenario<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Projektlaufzeit<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>01.01.2021 bis 31.12.2021 (12 Monate)<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Projektpartner<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/fgvt_logo_de.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1625\" width=\"235\" height=\"59\" srcset=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/fgvt_logo_de.png 955w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/fgvt_logo_de-300x76.png 300w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/fgvt_logo_de-768x194.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 235px) 100vw, 235px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><strong>Gef\u00f6rdert von:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/htwsaar_de-1024x263.png\" alt=\"htw saar Logo\" class=\"wp-image-470\" width=\"251\" height=\"63\" srcset=\"https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/htwsaar_de-1024x263.png 1024w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/htwsaar_de-300x77.png 300w, https:\/\/fgvt.htwsaar.de\/site\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/htwsaar_de-768x197.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 251px) 100vw, 251px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>KI-basierte Pr\u00e4diktion der Trajektorie von Zweir\u00e4dern Die Berechnung der Trajektorie des eigenen Fahrzeugs und die der anderen Verkehrsteilnehmer ist ein essenzieller Bestandteil in der Entwicklung automatisierter Fahrzeuge. 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